# Le Hacheur 4Q

Le Hacheur 4 quadrants

La valeur moyenne de v est :

= ( 2 α - 1 ).U avec 0 < α < 1

La tension continue variable v permet de faire varier la vitesse d'un moteur à courant continu

dans les 2 sens de rotation.

Exemple : aspirateur Roomba alimenté par une batterie

Schéma interne :

Allez à l'activité 5: ici

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